우분투 카메라 스틸이미지

하드웨어 지원 및 드라이버 설치 등에 관한 문제 해결

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Jaeru
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우분투 카메라 스틸이미지

Post by Jaeru » 2020/03/23 Mon 4:43 pm

안녕하세요.

우분투 카메라 스틸이미지 촬영하는 거에 관하여 질문이 있습니다.

카메라를 4대 연결해서 번갈아가면서 쓰는데, 이미지를 찍을 때마다 자동노출 조절을 하는 바람에 자동노출조절이 완전히 되지 않은 장면이 자주 찍힙니다.

또는 USB 카메라가 계속 영상을 가져오면 야간에 흑백으로 잘 찍히지만, 여러개의 카메라를 돌아가면서 영상정보를 가져와야하기 때문에 흑백이 되었던 카메라를 끊고 다른 카메라를 연결하면 흑백이 되지 않아 IR LED가 그대로 보이는 현상이 있습니다. 물론 원래 흑백이었던 카메라도 다른 카메라를 이용하고 다시 돌아오면 보라색으로 보입니다...

그래서 스틸이미지를 찍으면 해결할 수 있지 않을까 생각을하는데...

현재 Nvidia에서 제작한 Jetson Nano 보드를 이용하고 있습니다.

Jetson Nano의 대역폭이 부족하여 카메라를 최대 2대까지 밖에 연결을 못해서 다른 2대 카메라의 스틸 이미지를 가져오기가 쉽지 않습니다.

4대의 카메라가 동작을 하는 상태에서 Jetson Nano에서는 영상을 가져오지 않다가 필요할 때만 스틸 이미지를 찍을 수 있는 방법이 있을까요...?
(카메라가 동작을 해서 영상을 찍고는 있지만 Jetson Nano에서는 이를 가져오지 않아 대역폭에도 문제가 없으며 스틸이미지를 찍을 때도 카메라가 계속 촬영하고 있었기 때문에 별도의 세팅이 들어가지 않아 올바른 사진을 찍는 방법)

사실 이게 말이 안된다고는 생각을 하는데... 매번 각 카메라의 영상을 가져올 때마다 자동노출조절, Day/Night 모드 설정을 하다보니 좋은 이미지가 안나와서 필요합니다.

혹시 위와 같은 방법이나 아니면 또 다른 방법이 있으면 말씀 부탁드립니다.

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